崗位職責：1、設(shè)計、開發(fā)并優(yōu)化用于人形機器人全身運動規(guī)劃的算法，考慮關(guān)節(jié)極限、動力學、多點接觸穩(wěn)定性等復(fù)雜約束條件，確保手臂、腿部、軀干、頭部等部位的協(xié)調(diào)運動。2、針對雙臂任務(wù)（包括抓取、操控和協(xié)同搬運等）實現(xiàn)并改進實時運動規(guī)劃策略，確保雙臂軌跡包含對動態(tài)約束、避碰以及安全的人機交互的考量；3、在運動規(guī)劃流程中集成先進的障礙物避讓算法（如采樣式、基于優(yōu)化的方法）；4、結(jié)合傳感器反饋（LiDAR、視覺、力/扭矩傳感器等）以實時檢測并應(yīng)對環(huán)境中的障礙或突發(fā)變化；5、使用仿真環(huán)境（如 ROS、Gazebo 或類似工具）進行算法測試，涵蓋多種應(yīng)用場景，并在仿真和實際環(huán)境中對算法進行實驗驗證，分析系統(tǒng)性能、可靠性和安全性。6、與控制、感知、硬件團隊協(xié)作，將規(guī)劃模塊整合進機器人總體架構(gòu)；7、協(xié)助協(xié)調(diào)軟件與硬件接口，確保數(shù)據(jù)流高效和實時性能達標；8、持續(xù)跟進整體身體運動規(guī)劃、雙臂操控以及協(xié)作機器人最新研究進展，引進新興方法和技術(shù)，不斷提升機器人的規(guī)劃能力與性能；9、對初級工程師和實習生提供技術(shù)指導(dǎo)和培育，進行代碼審核，分享先進實踐案例，營造持續(xù)學習和創(chuàng)新的團隊文化。任職要求：1、機器人學、計算機科學、電氣/機械工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士；2、3年以上在復(fù)雜機器人系統(tǒng)（最好是人形或雙臂機器人）上進行運動規(guī)劃的實際經(jīng)驗；3、在多自由度機器人手臂的實時規(guī)劃（包括避障與操作）方面擁有成熟的成功案例；4、精通 C++ 和 Python；熟悉 ROS 者優(yōu)先；5、深刻理解運動規(guī)劃算法（如 RRT、PRM、軌跡優(yōu)化）和碰撞檢測方法；6、熟悉人形或高自由度機器人在運動學、動力學以及多點接觸場景下的應(yīng)用，具備路徑/軌跡優(yōu)化、約束處理方面的扎實背景7、優(yōu)秀的分析思維、問題解決和溝通能力，能在多學科團隊中有效協(xié)作；8、具備較強的組織能力和對細節(jié)的關(guān)注度。加分項：1、擁有雙臂操控、人機協(xié)作或整體身體控制方面的成熟經(jīng)驗；2、在運動規(guī)劃中使用機器學習或強化學習等技術(shù)；3、在機器人運動規(guī)劃、操控或相關(guān)領(lǐng)域擁有論文發(fā)表或?qū)＠?

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，是具身智能核心技術(shù)規(guī)模化商業(yè)落地的先驅(qū)者，目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團隊，公司研發(fā)人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜，核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產(chǎn)品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè)，具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗，技術(shù)實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準數(shù)據(jù)集；多次獲國際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍，技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。