崗位職責(zé)：1. 研發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法以及自主定位算法；2. 研究并開發(fā)機(jī)器人自主避障算法；3. 研究并開發(fā)基于激光雷達(dá)、 超聲波、IMU 、里程計(jì)等多傳感器融合的室內(nèi)外場景知與建模算法；4. 融合定位算法的研究與實(shí)現(xiàn)，其他創(chuàng)新性系統(tǒng)算法研發(fā)；5. 高精度定位算法關(guān)鍵問題研究、方案設(shè)計(jì)，算法模塊開發(fā)6. 典型場景下激光SLAM高精度定位算法方案設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)7. 負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品。崗位要求：1.全日制本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、控制工程、數(shù)學(xué)、機(jī)械電子工程相關(guān)專業(yè)；2.三年以上工作經(jīng)驗(yàn)；3. 熟悉 2D SLAM 或 3D SLAM 算法 ，掌握激光SLAM 定位導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論和算法 ；4. 熟悉以下一個或多個領(lǐng)域：基于激光雷達(dá)的目標(biāo)檢測、識別、跟蹤；點(diǎn)云/圖像場景分割、理解；三維點(diǎn)云/圖像處理方法及相關(guān)工具庫雷達(dá)、IMU、超聲波等多傳感器融合方法目標(biāo)檢測常見算法激光SLAM高精度地圖無人車駕駛決策與路徑規(guī)劃及控制算法等5. 熟悉 C/C++ 編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；6.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力；7.有建筑機(jī)器人或AGV產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

公司簡介： 佛山奧卡機(jī)器人有限公司坐落于國內(nèi)建筑機(jī)器人發(fā)源地佛山市，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的智能建造解決方案綜合服務(wù)商。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于包括賓夕法尼亞大學(xué)、清華大學(xué)在內(nèi)的國內(nèi)外重點(diǎn)高校，長期就職于世界500企業(yè)。 研發(fā)團(tuán)隊(duì)在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墻板工程等建筑機(jī)器人領(lǐng)域有豐富的研究與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，擁有智能制造和智慧物聯(lián)等方面成功的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。公司創(chuàng)始人所發(fā)明的款地坪研磨機(jī)器人，得到社會各界廣泛贊譽(yù)，經(jīng)第三方專家評定為國際領(lǐng)水平。公司創(chuàng)始人是國內(nèi)最開展地坪施工機(jī)器人研究的專家，開創(chuàng)了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的主要起草人。 奧卡機(jī)器人實(shí)施扁平化的管理方式，具備高效的工作流程，給予員工廣闊的發(fā)展空間，歡迎更多優(yōu)秀人才加入，革新行業(yè)創(chuàng)造未來！工作地點(diǎn)：佛山市南海區(qū)聯(lián)東U谷桂城總部經(jīng)濟(jì)港4棟-103企業(yè)榮譽(yù)：華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作伙伴；江蘇省地坪協(xié)會會員單位；沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院-校外實(shí)踐教學(xué)基地；第二屆建筑機(jī)器人比賽“創(chuàng)新之星”。