一、崗位職責1、前沿調試方案設計：深入研究機器人機械臂的最新技術發展趨勢，結合項目實際需求，設計創新的調試方案，確保機械臂在復雜工況下的高精度、高穩定性運行，如針對新興的柔性制造場景，設計獨特的力控調試策略。2、智能算法優化調試：與算法團隊緊密協作，對機械臂的運動控制算法進行優化調試，實現路徑規劃、軌跡跟蹤等功能的智能化升級，提高機械臂的作業效率和靈活性，例如利用強化學習算法優化機械臂的抓取策略。3、跨平臺系統集成調試：負責將機械臂與不同品牌的機器人視覺系統、傳感器、控制系統等進行無縫集成調試，構建高效協同的智能機器人系統，滿足多樣化的工業應用需求，如實現機械臂與3D視覺系統在精密裝配中的精準配合。4、大數據驅動的故障診斷：建立機械臂運行狀態監測系統，運用大數據分析和機器學習技術，實時采集、分析機械臂的運行數據，實現故障的提前預警和快速診斷，降低設備故障率，提升生產連續性，通過數據分析預測機械臂關鍵部件的磨損趨勢。二、任職要求1、專業背景：自動化、機械工程、電氣工程、機器人工程等相關專業，本科及以上學歷，對機器人技術有濃厚興趣和深入理解。2、技術技能：熟練掌握至少一種主流機器人機械臂（如ABB、FANUC、KUKA等）的編程與調試，熟悉機器人運動學、動力學原理；精通C/C++、Python等編程語言，具備良好的算法實現能力；熟悉常用的機器人控制系統和通訊協議（如ETHERCAT、PROFINET等）。3、項目經驗：具有2 - 5年機器人機械臂調試工作經驗，有成功的機器人系統集成項目經驗者優先；熟悉智能制造、物流倉儲、汽車制造等行業的機器人應用場景，能夠快速適應不同行業的項目需求。4、創新與學習能力：具備強烈的創新意識和好奇心，能夠主動學習并應用最新的機器人技術；善于思考和解決復雜問題，在調試過程中能夠不斷優化方案，提升設備性能。5、團隊協作與溝通能力：具備良好的團隊協作精神，能夠與機械設計、電氣控制、算法開發等多領域團隊成員緊密合作；擁有出色的溝通能力，能夠與客戶、合作伙伴進行有效的技術交流和方案講解。

中國農科院長三角智慧農業研究院（中農數智科技有限公司）坐落于中國農業科學院華東農業科技中心（蘇州）金竹園區。研究院是由中國農科院智慧農業創新團隊孵化的智慧農業科技創新與產業服務平臺，依托國家智慧農業科技創新聯盟、國家數字農業創新中心，以“讓農民成為令人向往的職業”為使命，致力成為中國智慧農業行業發展的引領者。研究院主要圍繞大田智慧農業、智慧果園、綠色農業、耕地與宅基地數字化監管等產業方向，重點開展農業大數據與計算智能關鍵技術、農業智能感知與裝備、數字農業底座平臺的研發、集成與產業化服務。