崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感器處理，包括：深度相機(jī)、激光雷達(dá)和IMU等；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人的語(yǔ)義SLAM相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)和迭代；3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器融合定位算法開發(fā)；4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人深度學(xué)習(xí)結(jié)合SLAM的探索工作；5. 負(fù)責(zé)SLAM相關(guān)的技術(shù)文檔撰寫。崗位要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、導(dǎo)航工程等相關(guān)專業(yè)；2. 熟悉主流SLAM算法，如ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer、LOAM、VINS等，具備完整的實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；3. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，掌握線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、最小二乘優(yōu)化、圖優(yōu)化（g2o、Ceres）等基礎(chǔ)理論；4. 熟練掌握C++/Python語(yǔ)言，具備良好的代碼結(jié)構(gòu)與工程開發(fā)能力；5. 熟悉ROS/ROS2框架，能獨(dú)立完成算法在機(jī)器人平臺(tái)上的部署與調(diào)試；6. 具備多傳感器融合（IMU、LiDAR、Camera、UWB、GPS）的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；7. 具備良好的問(wèn)題分析能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神及技術(shù)熱情，有實(shí)機(jī)部署或工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室是河南省科學(xué)院舉辦、河南省委省政府批準(zhǔn)設(shè)立的公益二類事業(yè)單位。是圍繞具身智能系統(tǒng)展開研究與應(yīng)用的高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)室瞄準(zhǔn)具身智能產(chǎn)業(yè)需求，以智能機(jī)器人為載體，聚焦多模態(tài)大模型、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。 實(shí)驗(yàn)室通過(guò)引入卓絕科研力量和資源，力爭(zhēng)在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大原創(chuàng)性技術(shù)突破，推動(dòng)河南成為具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心高地，助力國(guó)家智能科技戰(zhàn)略實(shí)施。 中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室作為河南省智能科技創(chuàng)新的重要引擎，將以原創(chuàng)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為目標(biāo)，深度融入國(guó)家和地方發(fā)展戰(zhàn)略。 實(shí)驗(yàn)室將通過(guò)聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)用示范，構(gòu)建全鏈條創(chuàng)新體系，全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái)，實(shí)驗(yàn)室將在科技賦能產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮率領(lǐng)作用，為河南省乃至全國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。