崗位職責(zé)：1.對(duì)各類感知傳感器數(shù)據(jù)（RGBD/TOF/激光雷達(dá)）識(shí)別和處理，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、機(jī)器車對(duì)環(huán)境障礙物感知，設(shè)計(jì)可靠的避障和路徑規(guī)劃算法。2.負(fù)責(zé)算法的驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)以及產(chǎn)品化。任職要求:1.計(jì)算機(jī)，電子信息和應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，具備感知避障算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。2.具有很好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(包括線性代數(shù)、概率論、矩陣論等)。3.對(duì)濾波和非線性優(yōu)化有深入的理解。4.良好的C/C++基礎(chǔ)，豐富的Linux代碼開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。5.具有機(jī)器人或無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮。6.掌握至少兩種感知傳感器（RGBD/TOF/激光雷達(dá)）的工作原理以及相關(guān)處理方法7.精通ROS操縱系統(tǒng)和有過(guò)SLAM算法相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。

湖南中融匯智信息科技股份有限公司屬于先進(jìn)裝備制造業(yè)，是工信部首批新模式智能制造示范項(xiàng)目入圍企業(yè)服務(wù)商及高新技術(shù)企業(yè)，2015年成立于湖南長(zhǎng)沙國(guó)家高新區(qū)，主要致力于中國(guó)大化工頭部企業(yè)（石油煉化、鋰電材料、鹽化工、電解鋁、鋅、鎢等）頭部企業(yè)提供精益管理及兩化融合的改善咨詢、生產(chǎn)及設(shè)備大數(shù)據(jù)智控平臺(tái)、個(gè)性非標(biāo)智能裝備的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)、研發(fā)及集成服務(wù)。擁有自主發(fā)明專利、軟著和知識(shí)產(chǎn)權(quán)等技術(shù)成果40余項(xiàng)。 已成功為聚焦行業(yè)的諸多頭部企業(yè)提供了多項(xiàng)國(guó)家及省級(jí)智能工廠示范項(xiàng)目建設(shè)。已獲得光大證券及湖南高新移動(dòng)產(chǎn)業(yè)投資基金多輪風(fēng)險(xiǎn)投資。跨越山與大海，我們帶著理想，帶著使命牢守匠人初心通過(guò)自主研發(fā)的系列產(chǎn)品成就更好的價(jià)值及獲得市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)定價(jià)話語(yǔ)權(quán)，目前，我們已有清晰可行的上市規(guī)劃，高薪誠(chéng)聘各路精英加盟，共同奮斗，共鑄理想，成就具有中國(guó)芯的智能制造系列優(yōu)秀產(chǎn)品。