崗位內(nèi)容：1、負責(zé)自動駕駛車輛控制算法的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化，以實現(xiàn)車輛在不同場景下的安全、穩(wěn)定和高效行駛；2、適配不同的車型和執(zhí)行器，設(shè)計和開發(fā)標定方案；3、與其他開發(fā)人員協(xié)作完成自動駕駛系統(tǒng)集成，并進行聯(lián)合調(diào)試和優(yōu)化；4、負責(zé)控制算法在實車或仿真平臺上的測試工作。任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動化、車輛工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。2、熟悉車輛橫縱向動力學(xué)模型，熟悉車輛底盤和執(zhí)行器的工作原理和特性。3、熟練掌握控制理論基礎(chǔ)知識，如 PID 控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等，有實際項目應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。4、熟悉至少一種先進控制算法，如模型預(yù)測控制（MPC）、線性二次型調(diào)節(jié)器（LQR），并能夠進行算法的推導(dǎo)和實現(xiàn)。5、具備扎實的編程能力，熟練使用 C/C++ 進行算法開發(fā)和代碼實現(xiàn)，了解 ROS（機器人操作系統(tǒng)）或apollo者優(yōu)先。6、熟悉CAN總線和DBC文件，具備CAN信號測試和分析的能力。7、有自動駕駛仿真平臺（如 Carla 等）或?qū)嵻嚋y試經(jīng)驗者優(yōu)先。8、參與過自動駕駛相關(guān)的項目或競賽經(jīng)驗，并取得一定成果者優(yōu)先。

深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司（簡稱Minieye）。我司創(chuàng)建于2013年，前身是新加坡政府媒體發(fā)展局（MDA）支持的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）研發(fā)項目，致力于運用車載視覺感知技術(shù)引領(lǐng)汽車行業(yè)變革，為駕駛者提供更安全的駕駛環(huán)境；同時致力于為自動駕駛技術(shù)提供最可靠的視覺感知解決方案，推動自動駕駛的普及。其獨立研發(fā)的車載視覺感知系統(tǒng)，將幫助駕駛者感應(yīng)駕駛過程中的周遭環(huán)境，通過車載攝像頭識別、偵測、追蹤路面交通物體，即時收集數(shù)據(jù)并加以分析，最終協(xié)助駕駛員預(yù)先察覺到包含追尾、偏離車道、碰撞行人、超速在內(nèi)的潛在路面危險，防患于未然。
公司目前發(fā)展順利，2015年10月與某國際知名汽車廠商建立合作關(guān)系，聯(lián)合研發(fā)下一代ADAS系統(tǒng)，并成為其ADAS系統(tǒng)中視覺模塊的供應(yīng)商，2016年3月，接受中興數(shù)千萬元Pre-A輪投資。
公司提供扁平化和人性化的管理，提供自由而舒適的工作環(huán)境和優(yōu)渥的福利待遇。真誠希望您在Minieye可以發(fā)揮自己最大的工作潛能，盡情展現(xiàn)自己的工作才華，更期望公司與您會有一個長久有互利的合作。Minieye期望與您共同成長，共創(chuàng)輝煌。