崗位職責：1、根據(jù)項目要求進行需求分析，設計嵌入式軟件功能框圖和流程圖；2、整理控制器接口庫需求，負責嵌入式設備的基礎功能庫開發(fā)與調(diào)試；3、針對實際項目需求，進行應用層軟件開發(fā)與調(diào)試；4、根據(jù)項目要求進行電控產(chǎn)品傳感器及執(zhí)行部件選型；5、參與技術平臺發(fā)展規(guī)劃和選型，給出專業(yè)性意見和建議；6、負責高速、高性能、高可靠的控制算法研究；7、解決產(chǎn)品在測試、生產(chǎn)和應用過程中的技術問題；8、編制軟件過程文檔，記錄開發(fā)調(diào)試中的經(jīng)驗與方法，與團隊進行知識分享。任職要求：1、本科及以上學歷，計算機、電子、自動化等相關專業(yè)、2、具有5年以上MCU軟件開發(fā)經(jīng)驗，至少5年驅動庫或BSP開發(fā)經(jīng)驗，3、熟悉數(shù)據(jù)結構與算法，熟悉MCU的外端口以及驅動程序的編寫，包括ADC、FLASH、EEPROM、Timer、PWM、GPIO、CAN、UART、I2C、SPI等；4、精通C嵌入式軟件設計，具有良好的代碼風格，精通開發(fā)工具鏈；5、熟悉STM32，具有自動控制項目開發(fā)、有一定的項目經(jīng)驗；6、有嵌入式操作系統(tǒng)移植經(jīng)驗，有Bootloder開發(fā)經(jīng)驗，有HAL庫使用經(jīng)驗的優(yōu)先考慮；7、具備團隊合作精神，良好的自我驅動能力，具有強烈的責任感，有挑戰(zhàn)自我、學習新知的意愿與能力，較好的問題分析能力和解決能力，能承受較大工作壓力。

電助力自行車上游核心零部件品牌「Okawa」（大川電機，下簡稱“Okawa”）近日完成1.21億元A輪融資，由襄禾資本領投，如日創(chuàng)投、德迅投資、庚辛資本中國、萬物為創(chuàng)投、水木清華校友基金等跟投，庚辛資本中國同時擔任Okawa長期戰(zhàn)略財務顧問。本輪融資主要用于新品研發(fā)、品牌市場以及海外售后服務網(wǎng)絡開拓。 Okawa創(chuàng)立于2020年，主營業(yè)務是Ebike“三電”系統(tǒng)（電機、電控、電池），期望憑借自研的扭矩傳感器技術，挑戰(zhàn)領域國際巨頭寡頭地位格局，目標成為全球頭部的中置電機品牌。 Okawa創(chuàng)始人杜磊本博均畢業(yè)于清華大學，研究方向為汽車混合動力系統(tǒng)機電耦合高頻動力學特性及優(yōu)化控制，進入Ebike行業(yè)的契機也源于其學術背景。杜磊自幼便表現(xiàn)出對機械、汽車的濃厚興趣，本科就讀于清華大學車輛工程系，大學期間曾參與FSAE在內(nèi)的多項專業(yè)賽事活動。 博士期間，杜磊在一次歐洲旅行中接觸到顛覆騎行體驗的Ebike產(chǎn)品，彼時行業(yè)初興，歐洲的出貨量僅有數(shù)十萬臺，國內(nèi)在該領域尚處于狀態(tài)，而杜磊的博士論文核心創(chuàng)新點“高精度、高頻的扭矩傳感器”恰是行業(yè)的技術制高點所在，由此萌生進入Ebike領域創(chuàng)業(yè)的想法。 受疫情下公共交通受阻、短途出行需求增加等因素的催化，Ebike近幾年在海外迎來爆發(fā)式高增長，Aventon、Tenways等頭部品牌頗受資本青睞。2020年，Ebike在美國和歐洲的銷量增幅分別達到145%和52%。 在杜磊看來，Ebike取代傳統(tǒng)自行車是一個不可逆的進程?！熬拖裰悄苁謾C取代傳統(tǒng)手機一樣，Ebike的用戶體驗相比自行車是跨代際的”，他告訴36氪，“出行需求長期存在，ebike低門檻（無需駕照、車牌和保險）、低費用（相較汽車）、不堵車、環(huán)保，在歐洲各國滲透率不斷提升，歐洲的行業(yè)協(xié)會、品牌方等對未來10年的發(fā)展都有正向的預期”。 據(jù)CONEBI、WEF及CIE預測，2025年歐洲Ebike市場滲透率可達50%，銷量有望突破1000萬輛。此外多家機構預測，在未來五年內(nèi)，Ebike市場總量將保持10%左右的復合年增長率 。將產(chǎn)業(yè)鏈拆解來看，Ebike行業(yè)的特點可以歸納為“上游集中、下游分散”。參考傳統(tǒng)自行車產(chǎn)業(yè)，核心價值點在于以禧瑪諾變速套件為代表的高精零部件，占高端自行車80%以上的份額。推演到Ebike領域，行業(yè)的核心技術集中在上游的電機和傳動套件，壁壘也較高。 其中，電機層面，中置電機相比低價、成熟的輪轂電機而言，扭矩大、響應快、更集成，在外觀和性能上都有明顯優(yōu)勢，是中高端Ebike產(chǎn)品的主流選擇，目前市場集中度高，主力競爭者是博世、禧瑪諾等國際巨頭，國內(nèi)知名度高的玩家是“八方股份”。 在現(xiàn)有的寡頭競爭格局下，Okawa切入行業(yè)的基礎在于其自研技術對現(xiàn)有技術路徑的顛覆。當前，包括行業(yè)巨頭和初創(chuàng)電機品牌在內(nèi)，扭矩傳感器基本依靠外采，而Okawa全棧均為純自研技術，可靠性高且利于售后維修。 同時Okawa在Ebike電機領域引入超高精度應力應變片傳感方案，能實現(xiàn)全鏈路數(shù)字信號而非傳統(tǒng)方案的模擬信號傳輸，在高精度直接檢測扭矩變化的同時，保障全生命周期的一致性、穩(wěn)定性。 從發(fā)展歷程來看，扭矩傳感器多年來一直保持了相對傳統(tǒng)的技術路徑，背后原因在于需求場景的長期缺失。杜磊告訴36氪，在Ebike之前，扭矩傳感器從來沒有超大規(guī)模化量產(chǎn)的經(jīng)驗，僅在工業(yè)場景、實驗室場景或測試儀器場景下被小批量使用，工作環(huán)境較為理想。而應用于Ebike之后，對其魯棒性、精度、壽命、成本以及生產(chǎn)環(huán)節(jié)的大批量一致性都提出了更高要求，也因此形成了獨特的技術門檻。 據(jù)杜磊介紹，中置電機的判斷主要有三大指標：精確性、響應性及平順性。其中，精確性與扭矩傳感器直接相關，要求傳感器具備高精度，只有得到足夠精確的扭矩傳感信號，檢測出騎行人的意圖，才能夠精準地進行控制反饋，跟隨騎行者的發(fā)力變化而實時改變助力大小，形成智能化體驗。 通俗而言，市面上現(xiàn)有的力矩傳感器受限于自身精度，大多存在“死區(qū)”，在扭矩變化相對微小時，無法捕捉到信號；只有扭矩發(fā)生較大變化時，才能將對應的扭矩變化傳遞到電機，產(chǎn)生電助力。反映到騎行場景中，用戶在起步時往往需要猛踩踏板才能產(chǎn)生電助力，時延感明顯。 目前，Okawa力矩傳感器的精度可達到0.1%，相比業(yè)內(nèi)普遍的3%～5%形成數(shù)量級區(qū)別。