職位描述
崗位職責??1、負責人形機器人及其他機器人平臺的軟硬件系統分析、功能擴展與定制化開發。2、主導傳感器集成(如視覺、力控、IMU)、執行器優化、通信模塊升級等。3、編寫底層驅動、固件升級方案,支持ROS/ROS2架構下的軟硬件協同調試與系統集成4、針對行業應用場景需求,設計模塊化、易維護的軟硬件解決方案,并輸出技術文檔與開發手冊5、與軟件、算法團隊協作,推動硬件與軟件的一體化產品落地,支持技術方案定制與客戶演示任職要求??本科及以上學歷,電子工程、自動化、機械電子、機器人工程等相關專業。1、3年以上機器人/硬件開發經驗,熟悉ARM/MCU嵌入式系統開發;有優必選、宇樹、樂聚等機器人平臺二次開發經驗者優先2、熟悉ROS/ROS2框架,熟練掌握Python/C++編程;具備Gazebo/MoveIt等仿真工具使用經驗者加分3、具備PCB設計、電路調試、EMC測試等實際動手能力,精通I2C、SPI、UART、CAN等通信協議優先4、熟悉伺服電機、舵機、激光雷達、攝像頭等傳感器集成,了解SLAM、運動控制、力矩控制等基本原理5、較強的跨團隊協作能力,能對接客戶、廠商與內部研發團隊,具備技術方案文檔撰寫與匯報能力
企業介紹
武漢美和易思數字科技有限公司(簡稱“美和易思”),自2002年成立以來,作為在黨的指引下蓬勃發展的民營高新技術專精特新企業,始終致力于高校創新發展和數字經濟技能人才培養。二十余年間,美和易思深耕應用型人才教育領域,與全國14省60余所高等學府建立了長期緊密的合作,累計為社會培養了超過20萬名高質量專業人才。秉持“用愛和科技助力高等教育創新與發展”的使命,美和易思堅定地走上了自主研發與創新的道路,不僅為高校提供全方位教育服務,還專注于為其信息化建設提供精準高效的產品方案。當前,業務聚焦于AI、大數據、智能制造及電商等前沿科技領域,成功構建了特色鮮明的教育體系與服務模式,成為中國產教融合、校企合作信息類細分市場的冠軍,影響力廣泛。