崗位職責：1、負責7軸機械臂的三維建模、仿真、路徑/軌跡規劃、運動補償、運動學正逆解，并協助軟件工程師調試；2、機器人動力學與控制方面的算法研究與實現；3、機械臂的力控算法研究與實現；4、編寫開發文檔。任職要求：1、碩士及以上學歷，自動化、機械工程等相關專業，特別優異者可放寬條件；2、機械自動化行業工作8年以上，在機器人、機械臂行業工作3年以上； 3、熟悉常用的開源運動控制算法，能夠基于機器人的本體設計，并完成優化迭代； 4、熟悉ROS、ROS2的架構與算法，并有過實際工程經驗；熟悉最優化理論、數值優化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方法。 5、對傳統的工業機械臂有深入的了解，并有過實際的項目開發經驗。

凡游在線科技（成都）有限公司，從游戲出海、營銷出海起家，經過四年高速發展，旗下業務已拓展至數字娛樂、人工智能、智慧健康、IP孵化與流量營銷、投資等板塊，市場涉及中國、南亞、北美、歐洲等地，年營收達數千萬元。凡游在線科技（成都）有限公司成立于2020年9月14日，集團和母公司位于成都，并在深圳、海口、中國香港、新加坡設有子公司。公司從游戲出海、營銷出海起家，以人工智能作為底層技術，經過四年高速發展，目前旗下已拓展至數字娛樂、人工智能、智慧健康、IP孵化與流量營銷、投資等業務板塊，市場涉及中國、南亞、北美、歐洲等地。2020年9月14日，公司在天府之國成都成立，主營業務為海外互聯網廣告投放；2021年，自研移動端游戲在Google Play上線；2022年，獲評“國家高新技術企業”，“國家科技型中小企業”；自孵化抖音/Tiktok達人「太陽神鳥」上線，全平臺超五百萬粉絲2023年，獲評成都市高新區“種子期雛鷹企業”，入選“四川省創新型中小企業”；成立“凡瀚智創”人工智能品牌，全面轉型AI驅動的綜合型科技互聯網公司；入局“AI+智慧健康”領域2024年，凡瀚智創AI+珠寶行業解決方案上線，美業大健康項目“美派美學”門店開業。