職位描述1、參與具身智能算法模型在技能學(xué)習(xí)、動作規(guī)劃、抓取操作等應(yīng)用上的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)多場景多任務(wù)的泛化2、設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、部署模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、多模態(tài)學(xué)習(xí)等算法，構(gòu)建機(jī)器人機(jī)械臂各類應(yīng)用的通用技能庫3、與大模型、運(yùn)控、本體等團(tuán)隊(duì)合作，推動具身智能數(shù)據(jù)集、機(jī)器人平臺等各項(xiàng)目的工程化與交付4、緊跟最新技術(shù)進(jìn)展，將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速轉(zhuǎn)化，參與關(guān)鍵方向的專利論文等積累。職位要求1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，2年以上(博士1年以上)工作經(jīng)驗(yàn)有機(jī)器人、機(jī)械臂、自動駕駛、大模型從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先2、具備扎實(shí)的 Python開發(fā)功底，熟練掌握PyTorch 等主流深度學(xué)習(xí)框架，掌握規(guī)范git工作流，具備良好編程規(guī)范3、掌握機(jī)器人抓取操作、技能學(xué)習(xí)的模型算法基礎(chǔ)，有ACT、 Diffusion Policy、遷移學(xué)習(xí)等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先4、在多模態(tài)模型、自監(jiān)督學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、知識蒸餾等方向具備 SOTA項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或堅(jiān)實(shí)知識基礎(chǔ)者優(yōu)先5、有機(jī)器人、具身智能、自動駕駛、視覺、多模態(tài)等領(lǐng)域開源項(xiàng)目經(jīng)歷或高水平論文發(fā)表者優(yōu)先6、有創(chuàng)新的想法，樂于接受技術(shù)挑戰(zhàn)，具備一定的英文讀寫能力、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。

智領(lǐng)未來是一家致力于中高級人才尋訪、管理咨詢、企業(yè)人才解決方案等服務(wù)。團(tuán)隊(duì)?wèi){借近15年從業(yè)經(jīng)歷及資源積累，專注于人工智能與半導(dǎo)體相關(guān)行業(yè)人才獵取服務(wù)，以人力資源服務(wù)與中高端人才獵取為基礎(chǔ)，延伸至管理咨詢、企業(yè)培訓(xùn)、知識產(chǎn)權(quán)、法務(wù)財(cái)務(wù)等，為企業(yè)客戶提供優(yōu)秀人才及管理體系的整體解決方案。專業(yè)上：?我們用15年的行業(yè)資源積累為企業(yè)提供高精準(zhǔn)的人才服務(wù)；?我們用15年的人力資源專業(yè)洞察為企業(yè)打造高品質(zhì)人才團(tuán)隊(duì)；?我們用15年的國際化管理視野為企業(yè)構(gòu)建高效能的管理體系。態(tài)度上：專注做事，低調(diào)做人，靠專業(yè)能力和務(wù)實(shí)精神致力于成為企業(yè)長期值得信賴的戰(zhàn)略合作伙伴。