崗位職責(zé)：1、設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化無人機(jī)飛控系統(tǒng)（姿態(tài)控制、導(dǎo)航算法、傳感器融合等）；2、完成飛控系統(tǒng)建模、仿真、實(shí)機(jī)調(diào)試及性能優(yōu)化，保障飛行安全與穩(wěn)定性；3、開發(fā)傳感器（IMU/GPS等）驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)融合算法，解決硬件協(xié)同問題；4、制定測(cè)試方案，執(zhí)行地面/飛行測(cè)試，輸出測(cè)試報(bào)告；5、跟蹤前沿技術(shù)（自主避障、AI路徑規(guī)劃等），推動(dòng)技術(shù)落地；6、協(xié)同硬件、軟件團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及產(chǎn)品化。任職要求：1、學(xué)歷：?本科及以上，自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)；2、技能：熟悉C/C++/Python及嵌入式開發(fā)，掌握PID、卡爾曼濾波等控制算法；3、熟悉無人機(jī)通信協(xié)議（MAV****/CAN等）及飛控平臺(tái)（如PX4/ArduPilot）；4、熟練使用MATLAB/Simu****、ROS等工具；5、經(jīng)驗(yàn)：?3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有多旋翼/固定翼項(xiàng)目落地案例；6、能力：?邏輯清晰，團(tuán)隊(duì)協(xié)作強(qiáng)，抗壓能力佳。

睿沿科技成立于 2016 年 8 月，團(tuán)隊(duì)核心成員由來自國(guó)內(nèi)外知名院校的碩士、博士及國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室科研人才組成。主要從事分析系統(tǒng)及航電設(shè)備研發(fā)，提供基于全國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)的軟硬一體產(chǎn)品架構(gòu)，輸出機(jī)載/車載光電設(shè)備、專用通信設(shè)備、大數(shù)據(jù)分析及態(tài)勢(shì)感知套件等業(yè)務(wù)產(chǎn)品。核心技術(shù)包括目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、空地視角識(shí)別、視覺導(dǎo)航、多模態(tài)高精度伺服控制技術(shù)。