職位描述
崗位職責：1、負責自動駕駛全局路徑規劃及局部繞障算法的研究及開發；2、負責自主充電，運動控制，避障脫困等相關算法的研究及開發；3、基于自動駕駛場景及車輛自由度進行決策算法開發；4、負責決策規劃算法的優化及工程化部署；5、負責保障決策規劃算法的魯棒性，考慮定位精度誤差過大，感知誤差過大等場景。任職要求：1、自動控制、車輛工程、測繪等相關專業，碩士及以上學歷，3年左右相關工作經驗；2、熟悉linux和ros，熟練掌握c/c++、python等語言，具有良好的代碼編寫習慣；3、有較好的數學基礎，對常見的路徑規劃算法有深入研究，熟悉A星/A、LATTICE、混合A星/A等；4、熟悉全局路徑規劃/局部路徑規劃算法，熟悉行為樹等決策狀態機的設計與開發，有成熟決策規劃算法產品化落地相關工作經驗者優先；5、熟悉常見地圖表示方法，常見運動控制算法，如PIDLQRMPC。熟悉軌跡平滑，曲率優化算法，有一定工程實踐經驗。
企業介紹
蘇州廣目智能科技有限公司成立于2022年5月，是一家專注于市場化與產品化的自動駕駛人工智能公司。蘇州市“創新創業領軍人才”企業。 公司技術用車規級L2+自動駕駛量產方案，由下而上賦能L4級自動駕駛場景應用。公司匯集了國內外頂級汽車及人工智能專家，重視數據價值、產品迭代及用戶體驗，通過人工智能與云平臺服務，構建智能數據網絡，用自動駕駛賦能服務規模化時代。公司官網：
